OpenClaw
AI 에이전트
SSH 터널
MCP
Claude Desktop
macOS

Mac Mini (리모트 노드)                    메인 서버 (WSL2)
┌─────────────────────┐                  ┌─────────────────────┐
│ LaunchDaemon:       │   SSH tunnel     │                     │
│  SSH 터널            │ ───────────────► │  OpenClaw Gateway   │
│  (localhost:19876   │                  │  (loopback:19876)   │
│   → 메인서버:19876)  │                  │                     │
│                     │                  │  AI 에이전트들        │
│ LaunchAgent:        │   WebSocket      │  (Gemini, Grok)     │
│  openclaw node run  │ ───────────────► │                     │
│  (→ localhost:19876)│   via tunnel     │                     │
└─────────────────────┘                  └─────────────────────┘

# /Library/LaunchDaemons/com.custom.openclaw-tunnel.plist 핵심 설정
#
# ssh -i ~/.ssh/id_ed25519_mykey \
#     -p {메인서버SSH포트} \
#     -o StrictHostKeyChecking=no \
#     -o ServerAliveInterval=30 \
#     -o ServerAliveCountMax=3 \
#     -o ExitOnForwardFailure=yes \
#     -N -L 19876:localhost:19876 \
#     yourname@{메인서버IP}

# 터널 수동 제어
sudo launchctl bootstrap system /Library/LaunchDaemons/com.custom.openclaw-tunnel.plist
sudo launchctl bootout system/com.custom.openclaw-tunnel

# 연결 확인
nc -z localhost 19876

# OpenClaw 설치
npm install -g @anthropic/openclaw

# 노드 설정 (최초 1회)
openclaw node install
# → 노드 이름, Gateway 주소(localhost:19876) 입력

# 노드 관리
openclaw node status    # 상태 확인
openclaw node restart   # 재시작
openclaw node stop      # 중지

✅ 보안 포인트: 외부에서 직접 ws://로 연결하는 게 아니라, SSH 터널(암호화)을 거쳐 localhost끼리 통신하므로 보안과 편의성을 모두 잡을 수 있어요.

brew tap steipete/tap
brew install peekaboo memo remindctl imsg gog summarize

# claude_desktop_config.json 주요 MCP 서버들
{
  "mcpServers": {
    "filesystem": { ... },        // 로컬 파일 접근
    "mcp-atlassian": { ... },     // Confluence/Jira 연동
    "knowledge-rag": { ... }      // 벡터 검색 (SSH→메인서버)
  }
}

✅ 핵심 아이디어: MCP 서버는 반드시 로컬에서 돌릴 필요가 없어요. SSH command를 MCP의 실행 명령으로 지정하면, 원격 서버의 MCP 서버를 Mac Mini에서 투명하게 사용할 수 있어요.

⚠️ macOS 참고: Desktop Commander는 macOS에서 빌트인으로 제공돼요. Windows처럼 별도 npm 패키지를 설치할 필요가 없으니 config에서 빼세요.

3편에 걸쳐 완성한 Mac Mini 원격 개발 서버:

1편 (기반) — SSH 이중 포트, VNC, 잠자기 비활성화, Tailscale 이중화
2편 (개발) — Homebrew, Python, Node.js, Git, COMSOL+MATLAB
3편 (AI) — OpenClaw 리모트 노드, SSH 터널, MCP 서버, macOS 전용 스킬

모니터도 키보드도 없는 작은 은색 상자가, 원격 접속 → 개발환경 → AI 에이전트 플레이그라운드까지 3단계를 거쳐 완전한 서버로 탈바꿈했어요. 핵심은 자동화(LaunchDaemon/Agent)와 이중화(접속 경로, SSH 터널 복구)예요. 한번 세팅해두면 전원만 넣으면 모든 게 자동으로 올라와요.